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北京恒奧德儀器儀表有限公司
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恒奧德新品傾角傳感器的應用點(diǎn)以及基本原理
點(diǎn)擊次數:923      更新時(shí)間:2019-03-05

  恒奧德新品傾角傳感器的應用點(diǎn)以及基本原理

  角度計量是幾何量計量的重要組成分。角度量的范圍廣,平面角按平面所在的空間位置可分為:在水平面內的水平角(或稱(chēng)方位角),在垂直面內的垂直角(或傾斜角),空間角是水平角和垂直角的合成;按量程可分為圓周分度角和小角度;按標稱(chēng)值可分為定角和意角;按組成單元可分為線(xiàn)角度和面角度;按形成方式可分為固定角和動(dòng)態(tài)角,固定角是或裝配成的零組件角度,儀器轉動(dòng)后恢復至靜態(tài)時(shí)的角位置等;動(dòng)態(tài)角是物體或系統在運動(dòng)過(guò)程中的角度,如衛星軌道對地赤道面的夾角,設備主軸轉動(dòng)時(shí)的軸線(xiàn)角漂移,測角設備在定角速度和角加速度運動(dòng)時(shí),輸出的實(shí)時(shí)角度信號等。

  傾角傳感器又稱(chēng)作傾斜儀、測斜儀、水平儀、傾角計,經(jīng)常用于系統的水平角度變化測量,水平儀從過(guò)去簡(jiǎn)單的水泡水平儀到現在的電子水平儀是自動(dòng)化和電子測量發(fā)展的結果。作為種檢測具,它已成為橋梁架設、鐵路鋪設、土木程、石油鉆井、航空航海、業(yè)自動(dòng)化、智能平臺、機械等域*的重要測量具。電子水平儀是種非常的測量小角度的檢測具,用它可測量被測平面相對于水平位置的傾斜度、兩件相互平行度和垂直度。

  基本原理

  理論基礎是牛頓二定律:根據基本的物理原理,在個(gè)系統內,速度是無(wú)法測量的,但卻可以測量其加速度。如果初速度已知,就可以通過(guò)積分算出線(xiàn)速度,而可以計算出直線(xiàn)位移,所以它其實(shí)是運用慣性原理的種加速度傳感器。

  傾角傳感器

  傾角傳感器

  當傾角傳感器靜止時(shí)也就是側面和垂直方向沒(méi)有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。般意義上的傾角傳感器是靜態(tài)測量或者準靜態(tài)測量,旦有外界加速度,那么加速度芯片測出來(lái)的加速度就包含外界加速度,故而計算出來(lái)的角度就不準確了,因此,現在常用的做法是增加mems陀螺芯片,并采用優(yōu)的卡爾曼濾波算法。加速度3個(gè)軸,陀螺儀3個(gè)軸,所有這里產(chǎn)品也叫6軸或VG(vertical gyro)。

  發(fā)展歷史

  隨著(zhù)MEMS 的發(fā)展,慣性傳感器件在過(guò)去的幾年中成為成,應用廣泛的微機電系統器件之,而微加速度計(microaccelerometer)就是慣性傳感器件的杰出代表。作為成熟的慣性傳感器應用,在的MEMS 加速度計有非常的集成度,即傳感系統與接口線(xiàn)路集成在個(gè)芯片上。

  傾角傳感器把MCU,MEMS加速度計,模數轉換電路,通訊單元都集成在塊非常小的電路板上面??梢灾苯虞敵鼋嵌鹊葍A斜數據,讓人們更方便的使用它。

  點(diǎn)

  硅微機械傳感器測量(MEMS)以水平面為參面的雙軸傾角變化。輸出角度以水準面為參考,基準面可被再次校準。數據方式輸出,接口形式包括RS232、RS485和可定制等多種方式??雇饨珉姶鸥蓴_能力強。 承受沖擊振動(dòng)10000G。

  用途

  傾角傳感器用于各種測量角度的應用中。例如,度激光儀器水平、程機械設備調平、遠距離測距儀器、空平臺安保護、定向衛星通訊天線(xiàn)的俯仰角測量、船舶航行姿態(tài)測量、盾構管應用、大壩檢測、地質(zhì)設備傾斜監測、火炮炮管初射角度測量、雷達車(chē)輛平臺檢測、衛星通訊車(chē)姿態(tài)檢測等等。

  應用場(chǎng)合

  角度測量,零位調整,水平調整

  傾角開(kāi)關(guān)(十二路開(kāi)關(guān)信號)

  安控制,報警,監控

  機械臂,大壩,建筑,橋梁角度測量

  對準控制,彎曲控制。

  初始位置控制,傾角姿態(tài)記錄儀

  汽車(chē)四輪定位

  空作業(yè)車(chē)

  應用點(diǎn)

  度單軸傾斜角度傳感器以基于電容式3D-MEMS的單軸傾斜角度傳感器,在溫區都能表現出它的可靠性,。傾斜角度傳感器系列傾斜角度傳感器根據汽車(chē)行業(yè)的可靠性、穩定性要求所、和測試的。系列傾斜角度傳感器具有顯著(zhù)的負載能力和非常好的沖擊耐久性,而不需要附加的其他器件。傾角傳感器是模擬加速度傳感器產(chǎn)品中的員,加速度傳感器無(wú)兼容。

  可以調節輸出頻率,內置零位調整,可以根據要求定制零位調整按鈕,從而實(shí)現在定的角度置零的能。這對于要測量相對傾角的場(chǎng)合非常有用,使用畢后可以重新回歸零位。傾角傳感器在這種場(chǎng)合使用,只要將傳感器固定在定的平面,測量前使用零位按鈕實(shí)現清零能,傳感器在此之后讀出來(lái)的數據就是相對于該平面的

  雙軸傾角傳感器

  雙軸傾角傳感器

  相對傾角。

  應用案例

  1.應用于農用翻斗車(chē)

  由于翻斗車(chē)通常會(huì )在有定坡度的環(huán)境中作,所以大量的翻斗車(chē)廠(chǎng)家都在車(chē)上裝有個(gè)雙軸的傾角傳感器,并有門(mén)的顯示儀表顯示傳感器測量出來(lái)的角度,為駕駛員安駕駛提供可靠的參考數據。不僅如此,當翻斗車(chē)在相對水平的公路上行駛時(shí),傾角傳感器也能測量到當前行駛時(shí)的傾斜角度,為車(chē)體結構的微量改變提供準確的參考數據。