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恒奧德儀器廠(chǎng)家磁力計原理誤差分類(lèi)

原理

由于地重力場(chǎng)相當于已知信息，因而當載體處于平穩運動(dòng)時(shí)，*可以依靠采集自加表的測量信息來(lái)推算得到載體除了航向外的其它兩個(gè)姿態(tài)信息，而若將加表與其它傳感器如磁力計結合使用，就能實(shí)現在多種運動(dòng)情況下測得整的載體姿態(tài)信息

誤差

磁力計是種可以測量環(huán)境磁場(chǎng)強度的傳感器，本文正是通過(guò)利用磁力計測得磁場(chǎng)強度而得到所需的載體方位角信息。作為種實(shí)用器件其存在誤差是無(wú)可避免的，目前通常將磁力計的誤差劃分為自身內誤差、應用安裝誤差以及羅差。

自身內誤差

磁力計的自身內誤差有零位誤差、靈敏度誤差和正交誤差。

應用安裝誤差

當將磁力計安裝于載體上時(shí)沒(méi)有實(shí)現磁力計的坐標系與載體坐標系相互重合，這就產(chǎn)生了安裝誤差。

羅差

因為鐵磁材料本身的特性會(huì )對外界磁場(chǎng)產(chǎn)生影響，因此當它出現在磁力計周?chē)鷷r(shí)然會(huì )對其產(chǎn)生影響而引起誤差，我們把這種誤差稱(chēng)之為羅差。這種影響產(chǎn)生的干擾磁場(chǎng)分為硬鐵磁場(chǎng)和軟鐵磁場(chǎng)。對于鐵磁材料和電器設備會(huì )產(chǎn)生硬鐵磁場(chǎng)，其對磁力計測量值的影響等同于在地磁場(chǎng)的測量值上附加了個(gè)大小和方向不變的常值偏移。由于受外界磁場(chǎng)影響而產(chǎn)生的磁場(chǎng)稱(chēng)為軟鐵磁場(chǎng)，其大小和方向會(huì )隨著(zhù)載體姿態(tài)和位置的變化而變化

分類(lèi)

能夠測量磁場(chǎng)的物理原理有很多，根據不同原理行分類(lèi)，常見(jiàn)標量磁強計原理有質(zhì)子旋磁強計，Overhauser磁強計，堿金屬光泵磁強計等，常見(jiàn)的矢量磁強計有磁通門(mén)磁強計、磁阻磁強計等。主要介紹磁通門(mén)磁強計。

磁通門(mén)磁力計是種基于軟磁材料磁化飽和時(shí)的非線(xiàn)性特性而作的種磁力計，用以確測量大小為千分之T以下的穩定或者低頻交變的磁場(chǎng)，其應用范圍涉及空間探索和地物理等的許多域。 [2]

是利用鐵磁體磁化時(shí)在飽和區的非線(xiàn)性來(lái)測量磁場(chǎng)的裝置，當用軟磁材料做成的鐵磁體在磁化時(shí)，由于磁化的非線(xiàn)性，能調制外場(chǎng)，使得傳感器輸出和外場(chǎng)相關(guān)、相對調制磁場(chǎng)頻率的偶次諧波信號，檢測偶次諧波的大小就能得到外場(chǎng)的大小